XRT-A系列旋转平台是我们一款非超声压电平台，同样具有很好的紧凑性和轻量化。 如果您选择平台的主动补偿模式，这个平台具有非常好的径向误差。

 紧凑&精密旋转平台具有主动误差补偿功能

XRT-A系列通过压电电机的粘滑效应驱动，使用我们的轴承技术，即使在旋转过程中，也可以实现主动补偿功能，将径向误差降低到纳米量级，这使得XRT-A称为精密压电旋转平台。

由于径向误差小于0.5 µm，XRT-A系列接近气浮旋转平台的运动误差，却有很小的体积和低廉的价格。主款平台是在真空和磁性环境中，需要精确旋转的理想选择。

功能

驱动原理：粘滑效应

轴承：精密滚珠轴承

寿命：＞ 100 万圈

机械特性

尺寸：40×31×15 mm

标准行程：9 mm

质量：55 g

负载：＜0.1 kg

平台材质：不锈钢 AISI316+阳极铝

导线长度：1.5 m

接头：15 针 D-sub 接头或者定制LEMO 接头

运动性能（闭环）

编码器类型：增量式光栅编码器

计数每圈：57600

编码器分辨率：109 µrad（22.5 arcsed or 6250 µ°）

位置分辨率：125 µrad（25 arcsec or 7100 µ°）

= 最小步长

= 最小可移动距离（MIN）

双向重复定位精度：± 250 µrad（± 50arcsec 或± 14200 µ°）

最大速度：12°/s

最小速度：0.012°/s

速度稳定性：1 %

轴向误差：＜1 µm P-P(＜0.5 µm P-P 开启动态补偿功能)

径向误差：< 0.5 µm p-p

倾斜（摆动）：< 50 µrad p-p

环境兼容性

温度范围：-20℃ - +50℃

湿度范围：20% - 90% 相对湿度

功耗：＜1W

控制器/软件

兼容 Xeryon 控制

简单易用 Windows 软件或者 LavView 驱动

C++ 以及 Python libraries 提供

选配

误差动态补偿：-AC

真空（10-6 mbar）：-HV

无磁轴承：-NM